Universaali automaattinen kelauskone

Se on käämin ydinkomponentti ja sitä käytetään reaktorin käämikehyksen tai sydämen kiinnittämiseen. Sitä käyttää yleensä erittäin tarkka moottori, ja nopeutta voidaan säätää tarkasti vastaamaan eri reaktorien käämitysnopeusvaatimuksia. Esimerkiksi suurille reaktoreille voidaan vaatia pienempää nopeutta käämityksen laadun varmistamiseksi; pienissä reaktoreissa nopeutta voidaan nostaa sopivasti tehokkuuden parantamiseksi.

Se vastaa johtojen järjestämisestä tasaisesti käämikehykselle tai sydämelle ennalta määrätyllä tavalla. Se saavuttaa tarkan langan järjestelyn tarkkojen voimansiirtolaitteiden, kuten ruuvien ja ohjauskiskojen jne. avulla, koordinoidusti kelauskaran pyörimisen kanssa. Lankajärjestelyn nousua, suuntaa ja muita parametreja voidaan säätää reaktorin suunnitteluvaatimusten mukaan.

Järjestelmä ohjaa langan kireyttä varmistaakseen, että langan kireys pysyy vakaana kelausprosessin aikana. Se koostuu jännityksen säätölaitteesta. Vakaa jännitys voi tehdä kierretyistä keloista tiukkoja ja siistejä, ja lanka on löysällä ja lankapaketin halkaisija on liian suuri. Kireyttä voidaan säätää esimerkiksi säätämällä voittokelalla olevan kireyden säätölaitteen jarrutusvoimaa.

Se on reaktorin käämityskoneen "aivot" ja voi toteuttaa ihmisen ja koneen vuorovaikutuksen. Käyttäjä voi asettaa ohjausjärjestelmässä käämityskierrosten määrän, langan järjestelyn parametrit, jännitysarvon, käämitysnopeuden jne. Ohjausjärjestelmä koordinoi käämikaran, langanjärjestelymekanismin ja jännityksen ohjausjärjestelmän työtä näiden parametrien mukaisesti varmistaakseen käämitysprosessin tarkkuuden ja vakauden.